# migrations

dir: sysdb
filename: 00001-collections.sqlite.sql
hash: 38352d725ad1c16074fac420b22b4633
sql:
CREATE TABLE collections (
    id TEXT PRIMARY KEY,
    name TEXT NOT NULL,
    topic TEXT NOT NULL,
    UNIQUE (name)
);

CREATE TABLE collection_metadata (
    collection_id TEXT REFERENCES collections(id) ON DELETE CASCADE,
    key TEXT NOT NULL,
    str_value TEXT,
    int_value INTEGER,
    float_value REAL,
    PRIMARY KEY (collection_id, key)
);


dir: sysdb
filename: 00002-segments.sqlite.sql
hash: 2913cb6a503055a95f625448037e8912
sql:
CREATE TABLE segments (
    id TEXT PRIMARY KEY,
    type TEXT NOT NULL,
    scope TEXT NOT NULL,
    topic TEXT,
    collection TEXT REFERENCES collection(id)
);

CREATE TABLE segment_metadata (
    segment_id TEXT  REFERENCES segments(id) ON DELETE CASCADE,
    key TEXT NOT NULL,
    str_value TEXT,
    int_value INTEGER,
    float_value REAL,
    PRIMARY KEY (segment_id, key)
);


dir: sysdb
filename: 00004-tenants-databases.sqlite.sql
hash: 048867ce8fcdefe4023c7110e4433591
sql:
CREATE TABLE IF NOT EXISTS tenants (
    id TEXT PRIMARY KEY,
    UNIQUE (id)
);

CREATE TABLE IF NOT EXISTS databases (
    id TEXT PRIMARY KEY, -- unique globally
    name TEXT NOT NULL, -- unique per tenant
    tenant_id TEXT NOT NULL REFERENCES tenants(id) ON DELETE CASCADE,
    UNIQUE (tenant_id, name) -- Ensure that a tenant has only one database with a given name
);

CREATE TABLE IF NOT EXISTS collections_tmp (
    id TEXT PRIMARY KEY, -- unique globally
    name TEXT NOT NULL, -- unique per database
    topic TEXT NOT NULL,
    dimension INTEGER,
    database_id TEXT NOT NULL REFERENCES databases(id) ON DELETE CASCADE,
    UNIQUE (name, database_id)
);

-- Create default tenant and database
INSERT OR REPLACE INTO tenants (id) VALUES ('default_tenant'); -- The default tenant id is 'default_tenant' others are UUIDs
INSERT OR REPLACE INTO databases (id, name, tenant_id) VALUES ('00000000-0000-0000-0000-000000000000', 'default_database', 'default_tenant');

INSERT OR REPLACE INTO collections_tmp (id, name, topic, dimension, database_id)
    SELECT id, name, topic, dimension, '00000000-0000-0000-0000-000000000000' FROM collections;
DROP TABLE collections;
ALTER TABLE collections_tmp RENAME TO collections;


dir: sysdb
filename: 00005-remove-topic.sqlite.sql
hash: b1367c826b8fba5f96f27befdc1d42d2
sql:
-- Remove the topic column from the Collections and Segments tables

ALTER TABLE collections DROP COLUMN topic;
ALTER TABLE segments DROP COLUMN topic;


dir: sysdb
filename: 00006-collection-segment-metadata.sqlite.sql
hash: 4eea7468935bf25d4604a0fed2366116
sql:
-- SQLite does not support adding check with alter table, as a result, adding a check
-- involve creating a new table and copying the data over. It is over kill with adding
-- a boolean type column. The application write to the table needs to ensure the data
-- integrity.
ALTER TABLE collection_metadata ADD COLUMN bool_value INTEGER;
ALTER TABLE segment_metadata ADD COLUMN bool_value INTEGER;


dir: sysdb
filename: 00007-collection-config.sqlite.sql
hash: 1c7e63bba346a42a18b6ab7f1c989bed
sql:
-- Stores collection configuration dictionaries.
ALTER TABLE collections ADD COLUMN config_json_str TEXT;


dir: sysdb
filename: 00008-maintenance-log.sqlite.sql
hash: 0a0e7e93111a01789addf64961c6127c
sql:
-- Records when database maintenance operations are performed.
-- At time of creation, this table is only used to record vacuum operations.
CREATE TABLE maintenance_log (
  id INT PRIMARY KEY,
  timestamp INT NOT NULL,
  operation TEXT NOT NULL
);


dir: sysdb
filename: 00009-segment-collection-not-null.sqlite.sql
hash: 054355aef9e63702bf54ea29e61563f1
sql:
-- This makes segments.collection non-nullable.
CREATE TABLE segments_temp (
    id TEXT PRIMARY KEY,
    type TEXT NOT NULL,
    scope TEXT NOT NULL,
    collection TEXT REFERENCES collection(id) NOT NULL
);

INSERT INTO segments_temp SELECT * FROM segments;
DROP TABLE segments;
ALTER TABLE segments_temp RENAME TO segments;


dir: metadb
filename: 00001-embedding-metadata.sqlite.sql
hash: 2b4cf52c4bb2676e21d6860a4409f856
sql:
CREATE TABLE embeddings (
    id INTEGER PRIMARY KEY,
    segment_id TEXT NOT NULL,
    embedding_id TEXT NOT NULL,
    seq_id BLOB NOT NULL,
    created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
    UNIQUE (segment_id, embedding_id)
);

CREATE TABLE embedding_metadata (
    id INTEGER REFERENCES embeddings(id),
    key TEXT NOT NULL,
    string_value TEXT,
    int_value INTEGER,
    float_value REAL,
    PRIMARY KEY (id, key)
);

CREATE TABLE max_seq_id (
    segment_id TEXT PRIMARY KEY,
    seq_id BLOB NOT NULL
);

CREATE VIRTUAL TABLE embedding_fulltext USING fts5(id, string_value);


dir: metadb
filename: 00002-embedding-metadata.sqlite.sql
hash: 12a570f7121b3a8ce750a2a7c36da20f
sql:
-- SQLite does not support adding check with alter table, as a result, adding a check
-- involve creating a new table and copying the data over. It is over kill with adding
-- a boolean type column. The application write to the table needs to ensure the data
-- integrity.
ALTER TABLE embedding_metadata ADD COLUMN bool_value INTEGER


dir: metadb
filename: 00003-full-text-tokenize.sqlite.sql
hash: f97ad6334aeaa8f419f01110b648b97a
sql:
CREATE VIRTUAL TABLE embedding_fulltext_search USING fts5(string_value, tokenize='trigram');
INSERT INTO embedding_fulltext_search (rowid, string_value) SELECT rowid, string_value FROM embedding_metadata;
DROP TABLE embedding_fulltext;


dir: metadb
filename: 00004-metadata-indices.sqlite.sql
hash: fb36603a45ee2cd0254cef3ef86585e8
sql:
CREATE INDEX IF NOT EXISTS embedding_metadata_int_value ON embedding_metadata (key, int_value) WHERE int_value IS NOT NULL;
CREATE INDEX IF NOT EXISTS embedding_metadata_float_value ON embedding_metadata (key, float_value) WHERE float_value IS NOT NULL;
CREATE INDEX IF NOT EXISTS embedding_metadata_string_value ON embedding_metadata (key, string_value) WHERE string_value IS NOT NULL;


dir: metadb
filename: 00005-max-seq-id-int.sqlite.sql
hash: 0e9de46758761b373ce682925edcc326
sql:
ALTER TABLE max_seq_id ADD COLUMN int_seq_id INTEGER;

-- Convert 8 byte wide big-endian integer as blob to native 64 bit integer.
-- Adapted from https://stackoverflow.com/a/70296198.
UPDATE max_seq_id SET int_seq_id = (
  SELECT (
       (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -1 , 1)) <<  0)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -2 , 1)) <<  4)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -3 , 1)) <<  8)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -4 , 1)) << 12)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -5 , 1)) << 16)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -6 , 1)) << 20)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -7 , 1)) << 24)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -8 , 1)) << 28)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -9 , 1)) << 32)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -10, 1)) << 36)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -11, 1)) << 40)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -12, 1)) << 44)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -13, 1)) << 48)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -14, 1)) << 52)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -15, 1)) << 56)
     | (instr('123456789ABCDEF', substr(hex(seq_id), -16, 1)) << 60)
    )
);

ALTER TABLE max_seq_id DROP COLUMN seq_id;
ALTER TABLE max_seq_id RENAME COLUMN int_seq_id TO seq_id;


dir: embeddings_queue
filename: 00001-embeddings.sqlite.sql
hash: d3755dfd232be8e8301f4d7fcfb3a486
sql:
CREATE TABLE embeddings_queue (
    seq_id INTEGER PRIMARY KEY,
    created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
    operation INTEGER NOT NULL,
    topic TEXT NOT NULL,
    id TEXT NOT NULL,
    vector BLOB,
    encoding TEXT,
    metadata TEXT
);


# collections

id: ecab720b-b4d5-4ab8-9167-d42dbda3967b
name: robot_docs
database_id: 00000000-0000-0000-0000-000000000000
config_json_str:
{"vector_index":{"hnsw":{"space":"l2","ef_construction":100,"ef_search":100,"max_neighbors":16,"resize_factor":1.2,"sync_threshold":1000}},"embedding_function":{"type":"known","name":"default","config":{}}}


# embedding_metadata

key: chroma:document
string_value:
Unit ed Robotics Group | public uLog Deliver Benutzerhandbuch V1.1 Dieses Handbuch enthält: uLog Deliver 80 uLog Deliver 150 uLog Deliver 300 uLog Deliver 300 XL Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 1 of 27 Sicherheits - und Gebrauchshinweise Wenn Sie die Lieferroboter der D -Serie verwenden, vermeiden Sie bitte die folgenden Aktionen. Bei Verstößen trägt der Kunde alle damit verbundenen Kosten, rechtlichen Verantwortlichkeiten und Risiken: 1) Nichtgebrauch, Wartung oder Lagerung des Produkts gemäß den Gebrauchsanweisungen, was zu Fehlfunktionen oder Schäden am Produkt führt. 2) Schäden, die durch zufällige Faktoren verursacht werden, wie z. B. falsche Spannungseingabe, hohe Temperatur, Eindringen von Wasser, mechanische Beschädigungen, starke Oxidation, Rost oder Durchbrennen der Leiterplatte. 3) Schäden, die durch menschliches Handeln verursacht werden, wie z. B. Verletzungen durch das Blockieren des Roboterwegs oder Schäden durch Umkippen des Roboters. 4) Die Verwendung von Raubkopien, die während der Verwendung zu Fehlfunktionen oder Schäden am Produkt oder zu Infektionen durch Viren führen. 5) Unsachgemäße Verwendung wie Eintauchen in Flüssigkeiten, Feuchtigkeit, Schimmel, Insekten - oder Tierschäden, die zu Fehlfunktionen oder Schäden am Produkt führen. 6) Störungen oder Schäden, die durch höhere Gewalt (Feuer, Erdbeben, Überschwemmung usw.) verursacht wurden. 7) Zerlegen Sie die Lieferroboter oder Ladestation nicht ohne Erlaubnis, da bei unbefugter Demontage die Garantie erlischt. 8) Verwenden Sie das Produkt nicht in gefährlichen Umgebungen, wie z. B. hohen Temperaturen, hohem Druck, brennbaren und explosiven Bereichen. 9) Verwenden Sie das Produkt nicht im Freien. 10) Verwenden Sie das Produkt nicht in unbewachten Bereichen oder am Rand von Treppen oder Rolltreppen, da der Roboter stürzen und Verletzungen verursachen könnte. 11) Wenn sich Minderjährige in der Nähe des Produkts aufhalten, müssen Erziehungsberechtigte diese beaufsichtigen, um Verletzungen durch Stolpern über oder Kippen des Roboters zu vermeiden. 12) Legen Sie keine Körperteile oder Fremdkörper unter das Chassis des Roboters, da dies bei der Bewegung zu Verletzungen führen kann. 13) Verwenden Sie den Roboter nicht zum Transportieren von Flüssigkeiten in Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 2 of 27 offenen Behältern, um Verschütten, Kurzschlüsse oder Verbrühungen zu vermeiden. Sicherheits schilder Zeichen Beschreibung Achtung! Laserstrahlung. Direktes oder gestreutes Laserlicht kann zu schweren Augen - oder Hautverletzungen führen. Vermeiden Sie den direkten Blick in den Strahl. Achtung! Klemmgefahr. Bewegliche Teile können zu Quetschungen oder Verletzungen führen. Halten Sie Hände und Finger von den mechanischen Teilen fern. Anwendungsszenarien Dieses Produkt eignet sich für den Einsatz in Fabriken, Unternehmen, Bürogebäuden und ähnlichen Umgebungen. Es kann autonom Routen planen, präzise navigieren, Hindernissen ausweichen und Materialien transportieren. Es verfügt über verschiedene Interaktionsmethoden, darunter einen großen Bildschirm, Sprach - und Mobiltelefonsteuerung. Die Plattform kann frei kombiniert werden, was Arbeitskosten spart, die Transporteffizienz verbessert und eine differenzierte Wettbewerbsfähigkeit der Produktion schafft. Transport - und Lagerungshinweise Wenn Sie den Lieferroboter lagern und transportieren, sichern Sie ihn in einer Verpackungs - oder Übergabebox. Ergreifen Sie während des Transports feuchtigkeitsbeständige, stoßfeste


key: chroma:document
string_value:
und transportsichernde Maßnahmen. Das Produkt enthält Lithiumbatterien; Transportieren Sie es gemäß den lokalen Gesetzen und Vorschriften für Lithiumbatterien. Wenn der Roboter längere Zeit nicht verwendet wird, laden Sie ihn auf ca. 50 % Leistung auf und lagern Sie ihn an einem trockenen Ort zwischen -20 °C bis ~65 °C. Wenn die Transport - und Lagerbedingungen nicht dem angegebenen Bereich entsprechen, sollte ei ne Vereinbarung zwischen dem Kunden und unserem Unternehmen getroffen werden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 3 of 27 Wartung und After -Sales Service 1. Reparaturen Wenn die Probleme mit den in diesem Handbuch beschriebenen Maßnahmen nicht gelöst werden können, kontaktieren Sie uns bitte telefonisch. Gerne bieten wir Ihnen die damit verbundenen Produktdienstleistungen an. Bitte beachten Sie das Produktetikett und geben Sie die folgenden Informationen an: Produktname und Modell uLog Deliver XXX Seriennummer des Produkts Auf der Rückseite des Roboters Fehler bild: Beschreibung der Fehlfunktion (Bitte so detailliert wie möglich) 2. Kundendienst United Robotics Group GmbH. bietet umfassende Pre -Sales - und After -Sales - Services, einschließlich Installation, Inbetriebnahme (Bereitstellung), Schulung und Reparatur. Wartungsdienste, kostenlose technische Beratung, Software -Upgrades und regelmäßige Inspektionsdienste werden während der gesamten Lebensdauer des Produkts angeboten. Weitere Services können über unse ren Kundendienst in Anspruch genommen werden . Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 4 of 27 Inhalt 1 Gebrauchsanweisung ................................ ................................ ................................ ................................ .... 5 2 Grundlegende Einführung des Lieferroboters ................................ ................................ .............. 6 2.1 Die Struktur des Roboters verstehen ................................ ................................ ....................... 6 2.2 Grundlegende Parameter der Lieferroboter ................................ ................................ ....... 6 2.3 Die Ladestation verstehen ................................ ................................ ................................ ............... 7 2.4 Wie man den Roboter benutzt ................................ ................................ ................................ ..... 8 2.4.1 Ein-/Ausschalten ................................ ................................ ................................ ............................... 8 2.4.2 Not-Aus ................................ ................................ ................................ ................................ ................... 8 2.4.3 Registrierung und Anmeldung des Roboterkontos ................................ .................. 9 2.4.3 Erstellen einer Karte und Festlegen von Lieferrouten ................................ .................. 9 2.4.4 Neustart der Roboter -App und Ausführung von Aufgaben ................................ ... 10 3 Bereitstellen der Karte ................................ ................................ ................................ ................................ . 11 3.1 Erstellen eines Gebäudes ................................ ................................ ................................ ................ 11 3.2 Ein Unternehmen hinzufügen ................................ ................................ ................................ ..... 11 3.3 Kartenbearbeitung ................................ ................................ ................................ ............................. 12 4 Roboter -Bildschirm -Anwendung ................................ ................................ ................................ ........ 13 4.1 Vorgänge während Aufgaben ................................ ................................ ................................ .... 14 4.2 Einstellungen ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 15 4.2.1 Grundeinstellungen ................................ ................................ ................................ ...................... 16 4.2.2 Toneinstellungen und Sprachübertragung ................................ ................................ .. 17 4.2.3 Einstellungen für die Zustellung ................................ ................................ .......................... 18 4.3 Cruise -Einstellung ................................ ................................ ................................ ............................... 18 4.3.1 Timing -Einstellungen ................................ ................................ ................................ .................. 19 4.3.2 Bearbeiten von Karten ................................ ................................ ................................ ............... 20 4.3.3 Animations -Einstellungen ................................ ................................ ................................ ....... 20 4.3.4 Systemeinstellungen ................................ ................................ ................................ ................... 21 5 Cruise -Modus ................................ ................................ ................................ ................................ .................... 23 6 Fehlerbehebung ................................ ................................ ................................ ................................ ............ 24 7 Inspektion und Wartung ................................ ................................ ................................


key: chroma:document
string_value:
........................... 25 7.1 Routinemäßige Inspektion ................................ ................................ ................................ ........... 25 7.2 Schritte zur Reinigung und Wartung ................................ ................................ .................... 26 7.3 Spezialisierte Wartung ................................ ................................ ................................ .................... 26 7.4 Batterieverwaltung ................................ ................................ ................................ ........................... 27 7.5 Austausch und Aufrüstung von Bauteilen ................................ ................................ ......... 27 Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 5 of 27 uLog Deliver Benutzerhandbuch Dieses Benutzerhandbuch behandelt die Modelle: uLog Deliver 80, uLog Deliver 150, uLog Deliver 300, uLog Deliver 300 XL. 1 Gebrauchsanweisung • Als Erstnutzer des Lieferroboters sollten Sie sich mit dem Grundaufbau und den Funktionen des Roboters vertraut machen. • Während der ersten Verwendung durchläuft das Gerät einen Konfigurationsprozess, und das Bereitstellungspersonal führt die Verbindung und Kartenbereitstellung durch. Wenn Sie Fragen haben, wenden Sie sich an Ihren Kundendienst. • Der Roboter kann mit einer lokale n SIM-Karte ausgestattet werden, um Cloud - Verbindung und Netzwerk sicherzustellen . Diese ist direkt nach dem Start verfügbar und kann separat erworben werden. • Ziehen Sie den Roboter während des Betriebs nicht. • Schieben Sie den Roboter nicht in die entgegengesetzte Richtung, wenn er eingeschaltet ist. • Vermeiden Sie es, den Roboter gewaltsam zu drücken oder zu schieben, um Schäden zu vermeiden. • Wenn der Roboter widererwartend in der falschen Position blockiert ist, stoppen Sie die Aufgabe sofort und schieben Sie anschließend den Roboter zurück in die richtige Route. • Der Roboter verfügt über mehrere Sensoren für eine präzise Positionierung und flexibles Ausweichen. Blockieren Sie diese Sensoren nicht absichtlich, wenn der Roboter eingeschaltet ist und sich bewegt. • Wenn sich der Roboter unregelmäßig verhält und der Bildschirm nicht mehr reagiert, oder in anderen Notsituationen, drücken Sie die Not -Aus-Taste auf der Oberseite des Roboters. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 6 of 27 2 Grundlegende Einführung des Lieferroboters 2.1 Die Struktur des Roboters verstehen 2.2 Grundlegende Parameter der Lieferroboter Typ Deliver 80 Deliver 150 Deliver 300 Deliver 300 XL Abmessungen (mm) L × B × H 570×500×1240 740×500×1240 740×500×1240 900×600×1240 Maximale Tragfähigkeit (kg) 80 150 300 300 Leergewicht des Fahrzeugs (kg) 58 90 90 100 Regal -Abmessung (mm) 424×500 mm Unterstützt Anpassungen 580×500 mm Unterstützt Anpassungen Kein Regal Kein Regal Minimale Durchgangsbreite (cm) 70 70 70 75 Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 7 of 27 2.3 Die Ladestation verstehen Die Kontrollleuchte in der oberen rechten Ecke der Ladestation zeigt je nach Farbe unterschiedliche Status an: Farbe der Kontrollleuchte Bedeutung Blau Ladestation schaltet sich ein Rot Der Ladest ation ist eingeschaltet, aber der Roboter ist nicht angedockt Grün Roboter ist angedockt und wird aufgeladen Besonderer Hinweis: Schließen Sie die Ladestation einfach an eine 220 -V-Stromquelle an. Für eine stabile Stromquelle können Sie professionelle Werkzeuge verwenden, um die Leerleiterspannung der Steckdose zu testen. Ein manuelles Ladekabel befindet sich


key: chroma:document
string_value:
auf der Rückseite der Ladestation. Verwenden Sie es, wenn ein manuelles Aufladen erforderlich ist. Batterie 10 Stunden Betrieb, 5,5 Stunden Aufladen Maximale Geschwindigkeit 1,2 m/s Navigationsmethode Freie Navigation / Track -Navigation / Hybrid -Navigation / Folgen Positionierungsgenauigkeit ±5mm / ±1° Netz 4G/WLAN Zertifizierung CE/FCC/KC/NCC/EMV Erweiterbare Peripheriegeräte Aufzug, automatische Tür, Benachrichtigungsleuchten und Lautsprecher, Ruftasten, Follow -Armbänder, Rollen, Schränke, Regale Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 8 of 27 2.4 Wie man den Roboter benutzt 2.4.1 Ein-/Ausschalten Der Netzschalter befindet sich über dem Chassis des Roboters. Es handelt sich um einen silbernen runden Knopf. Um den Roboter auszuschalten, drücken Sie einfach die Ein -/Aus -Taste. Es wird nicht empfohlen, den Hauptschalter direkt auszuschalten, da längerfristiges erzwungenes Herunterfahren zu Dateischäden führen kann. Stromversorgung: Der Hauptschalter ist ein runder Knopf an der Unterseite des Roboters, der als Hauptschalter zwischen der Batterie und den anderen Modulen dient. Stellen Sie zum Einschalten sicher, dass dieser Schalter eingeschaltet ist, was durch zwei Pieptöne signalis iert wird. Einschalten: Drücken Sie die Ein -/Aus -Taste, um den Roboter aufzuwecken, was durch einen Piepton signalisiert wird. Ausschalten: Halten Sie die Ein -/Aus -Taste 5 Sekunden lang gedrückt, um das Gerät auszuschalten, was durch einen Piepton signalisiert wird. 2.4.2 Not-Aus Im Notfall (z. B. Verlust der Kontrolle) drücken Sie den roten Knopf auf der Oberseite des Roboters. Der Roboter stoppt sofort und geht in einen Not -Aus-Zustand. Um den Not-Halt zu lösen, drehen Sie den Knopf in die Richtung der aufgebrachten Pfeile. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 9 of 27 2.4.3 Registrierung und Anmeldung des Roboterkontos Internationale Kunden: Besuchen Sie serviceglobal.autoxing.com/admin 1. Internationale Kunden können sich per E -Mail registrieren. Google -E-Mail wird empfohlen. 2. Sie erhalten den Verifizierungscode zur Bestätigung per E -Mail und können anschließend die Registrierung abschließen. 3. Warten Sie auf die Genehmigung und melden Sie sich an. 2.4.3 Erstellen einer Karte und Festlegen von Lieferrouten Verwenden Sie einen Computer, um schnell eine Umgebungskarte zu erstellen, Ladest ationen , Standby -Punkte und Haltepunkte hinzuzufügen. (Achten Sie auf die Richtung der Haltepunkte und platzieren Sie sie so, dass keine Wände oder Hindernisse im Umkreis von 30 cm um die Haltepunkte sind . Verbinden Sie die Punkte, um eine Lieferroute zu bilden. Das System generiert automatisch eine Link - Route mit einer grundlegenden Validierung auf der rechten Seite, um den Benutzer Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 10 of 27 über fehlende Vorgänge zu informieren. Fehlende Vorgänge können die normale Verwendung des Roboters beeinträchtigen. 2.4.4 Neustart der Roboter -App und Ausführung von Aufgaben Nachdem Sie die App unter Einstellungen - Systemeinstellungen neu gestartet haben, bestätigen Sie, dass die Positionierung korrekt ist. Senden Sie dann den Befehl zur Aufgabenausführung. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 )


key: chroma:document
string_value:
United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 11 of 27 3 Bereitstellen der Karte 3.1 Erstellen eines Gebäudes Klicken Sie auf Gebäude - Hinzufügen , geben Sie die relevanten Informationen ein und klicken Sie dann auf Speichern . 3.2 Ein Unternehmen hinzufügen Klicken Sie auf Business - Hinzufügen , verknüpfen Sie die Gebäudeinformationen und klicken Sie dann auf Speichern . Klicken Sie auf das Gerätesymbol im Bild und geben Sie den SN-Code des Roboters (auf der Rückseite des Roboters) ein, um den Roboter zu verbinden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 12 of 27 3.3 Kartenbearbeitung Das Roboter -Mapping sollte diesen Funktionsschritten folgen: 1. Map scannen (Mapping) 2. Map bearbeiten (Punktmarkierung) 3. Aufgabenroute (Linienzeichnung) （1）Das Scannen der Karte ist eine Voraussetzung dafür, dass der Roboter Lieferaufgaben ausführen kann. （2）Klicken Sie auf der Roboterverwaltungsplattform auf die Schaltfläche "Erstellen" (Schritt 1 ), wählen Sie den Roboter und die Etage aus. （3）Klicken Sie in der rechten Seitenleiste auf "Mapping starten" ( Schritt 2 ) und aktivieren Sie dann die Fernsteuerung (Schritt 3 ). （4）Klicken Sie nach dem Mapping auf Cloud Sync (Schritt 4 ), um die Zuordnung mit der Cloud und dem Roboter -Chassis zu synchronisieren. （5）Es wird empfohlen, den Computer für die Kartierung zu verwenden, da er mehr Flexibilität beim Markieren von Punkten und Bearbeiten von Routen ermöglicht. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 13 of 27 4 Roboter -Bildschirm -Anwendung Bildschirm - Startseite In der oberen rechten Ecke der Startseite können Sie aus vier Modi wählen: 1. Schnelle Lieferung: Wählen Sie bis zu 4 Punkte (standardmäßig 4 Tablettstufen). Die Bereitstellungsstrategie folgt einer am weitesten entfernten Reihenfolge. Nach der Auslieferung kehrt der Roboter zum Standby -Punkt zurück. 2. Multi -Point -Lieferung: Es gibt keine Begrenzung für die Anzahl der Punkte. Der Roboter liefert in der gewählten Reihenfolge und kehrt nach Abschluss der Lieferungen zum Standby -Punkt zurück. 3. Direkte Lieferung: Lieferung an einem Punkt. Der Roboter bleibt nach Abschluss der Aufgabe am Lieferort. 4. Cruise -Modus: Der Roboter bewegt sich kontinuierlich zwischen einer Reihe von Punkten in einer Schleife. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 14 of 27 4.1 Vorgänge während Aufgaben Bildschirm - Aufgabe in Bearbeitung Bildschirm - Pause -Schnittstelle  Klicken Sie auf einen beliebigen Bereich des Bildschirms, um den Roboter anzuhalten, und klicken Sie dann erneut auf den Bildschirm, um die Aufgabe fortzusetzen.  Der Pausen -Countdown kann unter Einstellungen - Liefereinstellungen angepasst werden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 15 of 27 Bildschirm - Bildschirm pausieren  Klicken Sie während der Aufgabe auf die Schaltfläche Pause in der unteren linken Ecke, um den Not


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-Aus auszulösen. Die Räder werden entriegelt, was eine freie Bewegung ermöglicht und für die Notfallverlagerung von Robotern geeignet ist.  Die entsprechenden vier Tasten sind: Task fortsetzen, Zum Aufladen zur Dockingstation zurückkehren, Standby vor Ort (Aufgabe abbrechen), zurück zum Standby -Punkt . 4.2 Einstellungen Alle Arten von benutzerdefinierten Konfigurationen für die Roboterauslieferung werden im Einstellungsmenü erreicht, einschließlich Geschwindigkeit, Zeit, Modus, Animation, Musik usw. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 16 of 27 4.2.1 Grundeinstellungen  Die Liefermodi können angepasst werden. Sobald das Symbol ausgegraut ist, wird der Modus nicht mehr auf der Startseite angezeigt.  Modi zur Hindernisvermeidung : Es gibt drei Modi: Flexible Hindernisvermeidung , Pfadverfolgung (Hindernisvermeidung mit einem Radius von 1 m) und Strikte Pfadverfolgung . Bei letzterem folgt der Roboter strikt der auf der Karte gezeichneten Verbindung und stoppt, wenn er auf ein Hindernis trifft, und setzt erst fort, nachdem das Hindernis entfernt wurde.  Automatische Rückkehr zum Standby -Punkt bei voller Ladung : Sie können den Akkustand und die Zeitdauer anpassen. Wenn der eingestellte Akkustand innerhalb des angegebenen Zeitraums erreicht ist, kehrt der Roboter automatisch in den Standby -Punkt zurück.  Standby -Punkt : Dies ist der Punkt, zu dem der Roboter nach Abschluss einer Aufgabe zurückkehrt. Sie können eine Ladestation als Standby -Punkt auswählen, damit der Roboter nach Abschluss einer Aufgabe zum Laden zurückkehrt. Wenn es mehrere Kartenebenen ohne Aufzugssteuerung gibt, sollte der Standby -Punkt innerhalb der Karte ausgewählt werden, an dem sich der Roboter befindet .  Auswahl der Ladestation : Die Funktionsweise ähnelt der Auswahl eines Standby - Punktes. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 17 of 27 4.2.2 Toneinstellungen und Sprachübertragung Sie können die Lautstärke des Systems, die Hintergrundlautstärke, die Lautstärke der Sprachübertragung und die Lautstärke der Hindernisvermeidung anpassen. • Benutzerdefinierte Sprachansagen : Sie können benutzerdefinierte Sprachansagen im MP3 -Format hochladen. • Sprachansagen für jede Aktion ersetzen : Sie können die Sprachansagen für jede Aktion ersetzen und in der Vorschau anzeigen. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 18 of 27 4.2.3 Einstellungen für die Zustellung • Standardfachmenge anpassen : Sie können die Anzahl der Standardfächer anpassen. • Verweilzeit der Lieferung : Der Timer startet, wenn der Roboter einen Ort erreicht. Nach Ablauf des Timers wird die nächste Aufgabe automatisch ausgeführt. • Dauer der Lieferpause : Wenn die Aufgabe während der Lieferung durch Berühren des Bildschirms pausiert wird, startet der Timer. Die Aufgabe wird nach Ablauf des Timers automatisch fortgesetzt. • Stoßverzögerung : Je höher der eingestellte Koeffizient für die Stoßverzögerung ist, desto deutlicher ist die Geschwindigkeitsreduzierung beim Auftreffen auf Unebenheiten oder Hindernisse. • Keine Rückkehr zum Standy - oder Ladepunkt nach Abschluss der Aufgabe : Wenn dieser Schalter aktiviert ist, bleibt der Roboter nach Abschluss einer Aufgabe vor dem Regal, ohne


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zum Ausgangspunkt zurückzukehren. • Benutzerdefinierte Favoriten : Sie können den auf dem Startbildschirm angezeigten Inhalt definieren, Points of Interest für die Gruppenverwaltung auswählen, und nach Änderungen werden auf dem Startbildschirm diese Gruppen anstelle von Stockwerken angezeigt. 4.3 Cruise -Einstellung Verweilzeit im Fahrmodus : Im Fahrmodus startet der Timer, wenn der Roboter den Abgabepunkt erreicht. Sobald der Timer abgelaufen ist, wird die nächste Aufgabe automatisch ausgeführt. Wenn diese Option deaktiviert ist, fährt der Roboter direkt zum nächsten Ziel, ohne anzuhalten. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 19 of 27 4.3.1 Timing -Einstellungen Sie können geplante Rückkehr an das Dock, geplante Rückkehr an den Standby - Punkt, benutzerdefinierte geplante Aufgaben und Anzeigen des Aufgabenstatus festlegen. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 20 of 27 4.3.2 Bearbeiten von Karten Kartenverwaltung: Navigieren Sie zum Kartenwerkzeug für die Kartenbearbeitung. 4.3.3 Animations -Einstellungen Die Animationsausdrücke, die während der Aufgaben des Roboters auf dem Bildschirm angezeigt werden, sind standardmäßig deaktiviert. Benutzer können benutzerdefinierte Animationen hochladen, und das Timing für die automatische Schlafanimation kann manuell a ngepasst werden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 21 of 27 4.3.4 Systemeinstellungen  Modusumschaltung: Sie können zwischen automatischem und manuellem Modus umschalten. Im Automatikmodus sind die Räder blockiert und können nicht geschoben werden. Im manuellen Modus kann der Roboter frei bewegt werden.  Zurücksetzen des Ladepunktes: Schieben Sie den Roboter auf die Ladestation, erkennen Sie das elektrische Signal und klicken Sie auf Zurücksetzen, um die Position des Roboters zwangsweise an die Vorderseite der Ladestation auf der Karte zu setzen. Es wird im Allgemeinen verwendet, um verlorene Positionierung zu korrigieren.  Karte aktualisieren: Nachdem Sie Änderungen an der Karte auf der Plattform vorgenommen haben, muss die App die Karte aktualisieren.  Sie können Systeminformationen und Netzwerkinformationen anzeigen, einschließlich Details wie MAC -Adresse, IP -Adresse, ICCID und mehr. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 22 of 27 Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 23 of 27 5 Cruise -Modus Der Roboter läuft in einer Schleife entlang einer vordefinierten Route mit anpassbarer Schleifenanzahl und Stoppdauer. （1） Das 1. Bild zeigt das Erstellen einer lokalen Kreuzfahrtroute. Unten links wird die Schleifenanzahl angepasst. （2） Das 2. Bild zeigt die Liste der Kreuzfahrtrouten. Cruise -Modus Erstellen lokaler Kreuzfahrtrouten Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 24 of 27 6 Fehlerbehebung Problem Lösung Einschalten nicht möglich Schalten Sie zuerst den Hauptschalter (in der Unterseite des Roboters) und dann den Ein - /Ausschalter des Roboters (über dem Gehäuse)


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ein. Aufladen nicht möglich Die Ladestation wird nicht mit Strom versorgt. Stellen Sie sicher, dass das Netzkabel der Ladestation in die Steckdose eingesteckt ist. Es kann zu einem schlechten Kontakt kommen; Stellen Sie sicher, dass die Elektroden des Roboters in gutem Kontakt mit der Ladestation stehen. Stellen Sie sicher, dass die Hauptstromversorgung des Roboters eingeschaltet ist. Netzwerkproble me Das WLAN - oder SIM -Kartensignal ist schwach. Stellen Sie sicher, dass sich der Roboter in einer guten Signalreichweite befindet. Wenn die Netzwerkverbindung des WLANs oder der SIM - Karte nicht besteht , stellen Sie die Verbindung in den Systemeinstellungen wieder her. Positionierung verloren Schiebe den Roboter an die Ladestation und setze ihn in den Einstellungen zurück. Probleme bei der Navigation Beseitigen Sie temporäre Hindernisse vor dem Roboter oder am Zielpunkt und versuchen Sie, die Aufgabe fortzusetzen. Starten Sie den Roboter bei Bedarf neu. Anomalien bei Aufgaben Wenn eine Aufgabe aufgrund einer Fehlfunktion des Roboters oder von Navigationsproblemen unterbrochen wird, befolgen Sie die Fehleranweisungen und senden Sie die Aufgabe nach Korrekturen erneut. Kann sich nicht bewegen Der Not -Aus-Knopf wurde gedrückt. Drücken Sie die Not -Aus-Taste erneut. Überprüfen Sie, ob sich Schmutz um die Räder herum befindet, und reinigen Sie diese nach dem Ausschalten. Schieben Sie den Roboter an die Ladestation und setzen Sie ihn zurück, wenn die Positionierung verloren geht. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 25 of 27 7 Inspektion und Wartung Als Hightech -Produkte sind URG -Lieferroboter auf eine stabile Leistung und eine lange Lebensdauer angewiesen, um effizient und kostengünstig zu sein. Regelmäßige Wartung trägt dazu bei, Probleme sofort zu erkennen und zu beheben, die Lebensdauer des Roboters zu verlängern, Ausfallze iten zu reduzieren und die allgemeine Betriebseffizienz zu verbessern. 7.1 Routinemäßige Inspektion Überprüfung des Aussehens : Untersuchen Sie das Äußere des Roboters auf Schäden, Kratzer oder Verformungen an der Roboterhülle. Stellen Sie sicher, dass keine Fremdkörper angebracht sind. Sicherheitsvorrichtungen : Überprüfen Sie, ob der Notausschalter, die Kollisionsstangen und andere Sicherheitsvorrichtungen intakt und funktionsfähig sind. Regelmäßige Wartung Es wird empfohlen, diese monatlich durchzuführen. Wartung der Antriebsräder und Nachlaufräder : 1. Untersuchen und reinigen Sie die Antriebs - und Lenkräder regelmäßig von Haaren, Staub, Fett und anderen Verunreinigungen, um eine Beeinträchtigung der Flexibilität und des Gleichgewichts zu vermeiden. 2. Prüfen Sie, ob die Räder abgenutzt oder beschädigt sind, und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus. Inspektion der internen Komponenten (falls zugänglich) : Unter der Anleitung von Fachleuten, Überprüfen Sie regelmäßig den Zustand des Akkus, einschließlich des Ladezustands, der Akkuanschlüsse und eventueller äußerer Schäden. LiDAR und Sensoren : 1. Der LiDAR -Sensor sollte regelmäßig vorsichtig abgestaubt werden. Reiben Sie ihn nicht kräftig ab und verwenden Sie keine ätzenden Reinigungsmittel, da dies seine Messgenauigkeit und Leistung beeinträchtigen kann. 2. Prüfen Sie regelmäßig andere Sensoren (z. B. Hindernisvermeidungssensoren, Kollisionssensoren) auf Sauberkeit und testen Sie deren Funktion. Ladesystem : 1. Prüfen Sie regelmäßig, ob die Ladestation und die Ladeschnittstelle des Roboters oxidiert, beschädigt oder locker sind, um einen


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guten Kontakt während des Ladevorgangs zu gewährleisten. Prüfen Sie regelmäßig die Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 26 of 27 Ausgangsspannung und den Ausgangsstrom der Ladestation, um sicherzustellen, dass sie den Spezifikationen entsprechen, damit die Batterie nicht durch eine instabile Ladespannung beschädigt wird. 7.2 Schritte zur Reinigung und Wartung Äußere Reinigung : Wischen Sie die Außenflächen des Roboters regelmäßig mit einem weichen, fusselfreien Tuch und einem neutralen Reinigungsmittel ab. Vermeiden Sie die Verwendung von ätzenden Reinigungsmitteln oder harten Gegenständen, um eine Beschädigung des Gehäuses ode r der Oberflächenbeschichtung zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass wichtige Komponenten wie Sensoren, Kameras und LiDAR während der Reinigung nicht abgedeckt oder blockiert werden, um deren normalen Betrieb zu gewährleisten. Reinigung der Räder : Verwenden Sie regelmäßig eine Bürste, um die Oberfläche der Räder zu reinigen und alle verhedderten Ablagerungen und Haare zu entfernen. Reinigung der Sensoren : Wischen Sie die Oberfläche der Sensoren, z. B. des LiDAR, vorsichtig mit einem fusselfreien Tuch ab. Vermeiden Sie übermäßigen Kraftaufwand oder die Verwendung von anderen Reinigungsmitteln. 7.3 Spezialisierte Wartung Muss unter Anleitung von Fachleuten durchgeführt werden. Motor und Antriebssystem 1. Führen Sie eine Überprüfung und Wartung des Motors und des Antriebssystems durch, einschließlich Schmierung der Getriebeteile und Festziehen der Motorbefestigungsschrauben. 2. Wenn während des Motorbetriebs abnormale Geräusche oder Überhitzung festgestellt werden, stoppen Sie den Roboter sofort für eine Inspektion und wenden Sie sich an den Kundendienst. Inspektion der internen Komponenten Überprüfen Sie die internen Kabel, Steckverbinder und Sensoren und stellen Sie sicher, dass sie sicher angeschlossen sind und nicht gelockert oder beschädigt wurden. Interne Reinigung Führen Sie die notwendige Innenreinigung des Roboters durch, wie z. B. Staubsaugen oder Staubentfernung. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 27 of 27 7.4 Batterieverwaltung Management des Ladevorgangs : Befolgen Sie die Anweisungen des Herstellers zum Aufladen und vermeiden Sie Überladung oder Tief enentladung. Batterieüberwachung : Überprüfen Sie regelmäßig den Batteriestand, um sicherzustellen, dass die Batterie bei Bedarf rechtzeitig aufgeladen wird. 7.5 Austausch und Aufrüstung von Bauteilen Auswechseln von Verschleißteilen Ersetzen Sie Verschleißteile wie Räder und Aufprallstangen umgehend, wenn sie stark abgenutzt sind. Software -Upgrades Überprüfen und aktualisieren Sie das Softwaresystem des Roboters regelmäßig, um die neuesten Funktionen und Sicherheitspatches zu erhalten. Hardware -Upgrades (falls zutreffend) Führen Sie notwendige Hardware -Upgrades gemäß den Empfehlungen des Herstellers durch, um die Leistung und Stabilität zu verbessern, z. B. Firmware - Versionen.


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{"chunk_id":0,"file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf","chroma:document":"Unit ed Robotics Group | public uLog Deliver Benutzerhandbuch V1.1 Dieses Handbuch enthält: uLog Deliver 80 uLog Deliver 150 uLog Deliver 300 uLog Deliver 300 XL Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 1 of 27 Sicherheits - und Gebrauchshinweise Wenn Sie die Lieferroboter der D -Serie verwenden, vermeiden Sie bitte die folgenden Aktionen. Bei Verstößen trägt der Kunde alle damit verbundenen Kosten, rechtlichen Verantwortlichkeiten und Risiken: 1) Nichtgebrauch, Wartung oder Lagerung des Produkts gemäß den Gebrauchsanweisungen, was zu Fehlfunktionen oder Schäden am Produkt führt. 2) Schäden, die durch zufällige Faktoren verursacht werden, wie z. B. falsche Spannungseingabe, hohe Temperatur, Eindringen von Wasser, mechanische Beschädigungen, starke Oxidation, Rost oder Durchbrennen der Leiterplatte. 3) Schäden, die durch menschliches Handeln verursacht werden, wie z. B. Verletzungen durch das Blockieren des Roboterwegs oder Schäden durch Umkippen des Roboters. 4) Die Verwendung von Raubkopien, die während der Verwendung zu Fehlfunktionen oder Schäden am Produkt oder zu Infektionen durch Viren führen. 5) Unsachgemäße Verwendung wie Eintauchen in Flüssigkeiten, Feuchtigkeit, Schimmel, Insekten - oder Tierschäden, die zu Fehlfunktionen oder Schäden am Produkt führen. 6) Störungen oder Schäden, die durch höhere Gewalt (Feuer, Erdbeben, Überschwemmung usw.) verursacht wurden. 7) Zerlegen Sie die Lieferroboter oder Ladestation nicht ohne Erlaubnis, da bei unbefugter Demontage die Garantie erlischt. 8) Verwenden Sie das Produkt nicht in gefährlichen Umgebungen, wie z. B. hohen Temperaturen, hohem Druck, brennbaren und explosiven Bereichen. 9) Verwenden Sie das Produkt nicht im Freien. 10) Verwenden Sie das Produkt nicht in unbewachten Bereichen oder am Rand von Treppen oder Rolltreppen, da der Roboter stürzen und Verletzungen verursachen könnte. 11) Wenn sich Minderjährige in der Nähe des Produkts aufhalten, müssen Erziehungsberechtigte diese beaufsichtigen, um Verletzungen durch Stolpern über oder Kippen des Roboters zu vermeiden. 12) Legen Sie keine Körperteile oder Fremdkörper unter das Chassis des Roboters, da dies bei der Bewegung zu Verletzungen führen kann. 13) Verwenden Sie den Roboter nicht zum Transportieren von Flüssigkeiten in Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 2 of 27 offenen Behältern, um Verschütten, Kurzschlüsse oder Verbrühungen zu vermeiden. Sicherheits schilder Zeichen Beschreibung Achtung! Laserstrahlung. Direktes oder gestreutes Laserlicht kann zu schweren Augen - oder Hautverletzungen führen. Vermeiden Sie den direkten Blick in den Strahl. Achtung! Klemmgefahr. Bewegliche Teile können zu Quetschungen oder Verletzungen führen. Halten Sie Hände und Finger von den mechanischen Teilen fern. Anwendungsszenarien Dieses Produkt eignet sich für den Einsatz in Fabriken, Unternehmen, Bürogebäuden und ähnlichen Umgebungen. Es kann autonom Routen planen, präzise navigieren, Hindernissen ausweichen und Materialien transportieren. Es verfügt über verschiedene Interaktionsmethoden, darunter einen großen Bildschirm, Sprach - und Mobiltelefonsteuerung. Die Plattform kann frei kombiniert werden, was Arbeitskosten spart, die Transporteffizienz verbessert und eine differenzierte Wettbewerbsfähigkeit der Produktion schafft. Transport - und Lagerungshinweise Wenn Sie den Lieferroboter lagern und transportieren, sichern Sie ihn in einer Verpackungs - oder Übergabebox. Ergreifen Sie während des Transports feuchtigkeitsbeständige, stoßfeste"}


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{"chunk_id":1,"chroma:document":"und transportsichernde Maßnahmen. Das Produkt enthält Lithiumbatterien; Transportieren Sie es gemäß den lokalen Gesetzen und Vorschriften für Lithiumbatterien. Wenn der Roboter längere Zeit nicht verwendet wird, laden Sie ihn auf ca. 50 % Leistung auf und lagern Sie ihn an einem trockenen Ort zwischen -20 °C bis ~65 °C. Wenn die Transport - und Lagerbedingungen nicht dem angegebenen Bereich entsprechen, sollte ei ne Vereinbarung zwischen dem Kunden und unserem Unternehmen getroffen werden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 3 of 27 Wartung und After -Sales Service 1. Reparaturen Wenn die Probleme mit den in diesem Handbuch beschriebenen Maßnahmen nicht gelöst werden können, kontaktieren Sie uns bitte telefonisch. Gerne bieten wir Ihnen die damit verbundenen Produktdienstleistungen an. Bitte beachten Sie das Produktetikett und geben Sie die folgenden Informationen an: Produktname und Modell uLog Deliver XXX Seriennummer des Produkts Auf der Rückseite des Roboters Fehler bild: Beschreibung der Fehlfunktion (Bitte so detailliert wie möglich) 2. Kundendienst United Robotics Group GmbH. bietet umfassende Pre -Sales - und After -Sales - Services, einschließlich Installation, Inbetriebnahme (Bereitstellung), Schulung und Reparatur. Wartungsdienste, kostenlose technische Beratung, Software -Upgrades und regelmäßige Inspektionsdienste werden während der gesamten Lebensdauer des Produkts angeboten. Weitere Services können über unse ren Kundendienst in Anspruch genommen werden . Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 4 of 27 Inhalt 1 Gebrauchsanweisung ................................ ................................ ................................ ................................ .... 5 2 Grundlegende Einführung des Lieferroboters ................................ ................................ .............. 6 2.1 Die Struktur des Roboters verstehen ................................ ................................ ....................... 6 2.2 Grundlegende Parameter der Lieferroboter ................................ ................................ ....... 6 2.3 Die Ladestation verstehen ................................ ................................ ................................ ............... 7 2.4 Wie man den Roboter benutzt ................................ ................................ ................................ ..... 8 2.4.1 Ein-/Ausschalten ................................ ................................ ................................ ............................... 8 2.4.2 Not-Aus ................................ ................................ ................................ ................................ ................... 8 2.4.3 Registrierung und Anmeldung des Roboterkontos ................................ .................. 9 2.4.3 Erstellen einer Karte und Festlegen von Lieferrouten ................................ .................. 9 2.4.4 Neustart der Roboter -App und Ausführung von Aufgaben ................................ ... 10 3 Bereitstellen der Karte ................................ ................................ ................................ ................................ . 11 3.1 Erstellen eines Gebäudes ................................ ................................ ................................ ................ 11 3.2 Ein Unternehmen hinzufügen ................................ ................................ ................................ ..... 11 3.3 Kartenbearbeitung ................................ ................................ ................................ ............................. 12 4 Roboter -Bildschirm -Anwendung ................................ ................................ ................................ ........ 13 4.1 Vorgänge während Aufgaben ................................ ................................ ................................ .... 14 4.2 Einstellungen ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 15 4.2.1 Grundeinstellungen ................................ ................................ ................................ ...................... 16 4.2.2 Toneinstellungen und Sprachübertragung ................................ ................................ .. 17 4.2.3 Einstellungen für die Zustellung ................................ ................................ .......................... 18 4.3 Cruise -Einstellung ................................ ................................ ................................ ............................... 18 4.3.1 Timing -Einstellungen ................................ ................................ ................................ .................. 19 4.3.2 Bearbeiten von Karten ................................ ................................ ................................ ............... 20 4.3.3 Animations -Einstellungen ................................ ................................ ................................ ....... 20 4.3.4 Systemeinstellungen ................................ ................................ ................................ ................... 21 5 Cruise -Modus ................................ ................................ ................................ ................................ .................... 23 6 Fehlerbehebung ................................ ................................ ................................ ................................ ............ 24 7 Inspektion und Wartung ................................ ................................ ................................","file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf"}


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{"chroma:document":"........................... 25 7.1 Routinemäßige Inspektion ................................ ................................ ................................ ........... 25 7.2 Schritte zur Reinigung und Wartung ................................ ................................ .................... 26 7.3 Spezialisierte Wartung ................................ ................................ ................................ .................... 26 7.4 Batterieverwaltung ................................ ................................ ................................ ........................... 27 7.5 Austausch und Aufrüstung von Bauteilen ................................ ................................ ......... 27 Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 5 of 27 uLog Deliver Benutzerhandbuch Dieses Benutzerhandbuch behandelt die Modelle: uLog Deliver 80, uLog Deliver 150, uLog Deliver 300, uLog Deliver 300 XL. 1 Gebrauchsanweisung • Als Erstnutzer des Lieferroboters sollten Sie sich mit dem Grundaufbau und den Funktionen des Roboters vertraut machen. • Während der ersten Verwendung durchläuft das Gerät einen Konfigurationsprozess, und das Bereitstellungspersonal führt die Verbindung und Kartenbereitstellung durch. Wenn Sie Fragen haben, wenden Sie sich an Ihren Kundendienst. • Der Roboter kann mit einer lokale n SIM-Karte ausgestattet werden, um Cloud - Verbindung und Netzwerk sicherzustellen . Diese ist direkt nach dem Start verfügbar und kann separat erworben werden. • Ziehen Sie den Roboter während des Betriebs nicht. • Schieben Sie den Roboter nicht in die entgegengesetzte Richtung, wenn er eingeschaltet ist. • Vermeiden Sie es, den Roboter gewaltsam zu drücken oder zu schieben, um Schäden zu vermeiden. • Wenn der Roboter widererwartend in der falschen Position blockiert ist, stoppen Sie die Aufgabe sofort und schieben Sie anschließend den Roboter zurück in die richtige Route. • Der Roboter verfügt über mehrere Sensoren für eine präzise Positionierung und flexibles Ausweichen. Blockieren Sie diese Sensoren nicht absichtlich, wenn der Roboter eingeschaltet ist und sich bewegt. • Wenn sich der Roboter unregelmäßig verhält und der Bildschirm nicht mehr reagiert, oder in anderen Notsituationen, drücken Sie die Not -Aus-Taste auf der Oberseite des Roboters. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 6 of 27 2 Grundlegende Einführung des Lieferroboters 2.1 Die Struktur des Roboters verstehen 2.2 Grundlegende Parameter der Lieferroboter Typ Deliver 80 Deliver 150 Deliver 300 Deliver 300 XL Abmessungen (mm) L × B × H 570×500×1240 740×500×1240 740×500×1240 900×600×1240 Maximale Tragfähigkeit (kg) 80 150 300 300 Leergewicht des Fahrzeugs (kg) 58 90 90 100 Regal -Abmessung (mm) 424×500 mm Unterstützt Anpassungen 580×500 mm Unterstützt Anpassungen Kein Regal Kein Regal Minimale Durchgangsbreite (cm) 70 70 70 75 Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 7 of 27 2.3 Die Ladestation verstehen Die Kontrollleuchte in der oberen rechten Ecke der Ladestation zeigt je nach Farbe unterschiedliche Status an: Farbe der Kontrollleuchte Bedeutung Blau Ladestation schaltet sich ein Rot Der Ladest ation ist eingeschaltet, aber der Roboter ist nicht angedockt Grün Roboter ist angedockt und wird aufgeladen Besonderer Hinweis: Schließen Sie die Ladestation einfach an eine 220 -V-Stromquelle an. Für eine stabile Stromquelle können Sie professionelle Werkzeuge verwenden, um die Leerleiterspannung der Steckdose zu testen. Ein manuelles Ladekabel befindet sich","chunk_id":2,"file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf"}


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{"file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf","chunk_id":3,"chroma:document":"auf der Rückseite der Ladestation. Verwenden Sie es, wenn ein manuelles Aufladen erforderlich ist. Batterie 10 Stunden Betrieb, 5,5 Stunden Aufladen Maximale Geschwindigkeit 1,2 m/s Navigationsmethode Freie Navigation / Track -Navigation / Hybrid -Navigation / Folgen Positionierungsgenauigkeit ±5mm / ±1° Netz 4G/WLAN Zertifizierung CE/FCC/KC/NCC/EMV Erweiterbare Peripheriegeräte Aufzug, automatische Tür, Benachrichtigungsleuchten und Lautsprecher, Ruftasten, Follow -Armbänder, Rollen, Schränke, Regale Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 8 of 27 2.4 Wie man den Roboter benutzt 2.4.1 Ein-/Ausschalten Der Netzschalter befindet sich über dem Chassis des Roboters. Es handelt sich um einen silbernen runden Knopf. Um den Roboter auszuschalten, drücken Sie einfach die Ein -/Aus -Taste. Es wird nicht empfohlen, den Hauptschalter direkt auszuschalten, da längerfristiges erzwungenes Herunterfahren zu Dateischäden führen kann. Stromversorgung: Der Hauptschalter ist ein runder Knopf an der Unterseite des Roboters, der als Hauptschalter zwischen der Batterie und den anderen Modulen dient. Stellen Sie zum Einschalten sicher, dass dieser Schalter eingeschaltet ist, was durch zwei Pieptöne signalis iert wird. Einschalten: Drücken Sie die Ein -/Aus -Taste, um den Roboter aufzuwecken, was durch einen Piepton signalisiert wird. Ausschalten: Halten Sie die Ein -/Aus -Taste 5 Sekunden lang gedrückt, um das Gerät auszuschalten, was durch einen Piepton signalisiert wird. 2.4.2 Not-Aus Im Notfall (z. B. Verlust der Kontrolle) drücken Sie den roten Knopf auf der Oberseite des Roboters. Der Roboter stoppt sofort und geht in einen Not -Aus-Zustand. Um den Not-Halt zu lösen, drehen Sie den Knopf in die Richtung der aufgebrachten Pfeile. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 9 of 27 2.4.3 Registrierung und Anmeldung des Roboterkontos Internationale Kunden: Besuchen Sie serviceglobal.autoxing.com/admin 1. Internationale Kunden können sich per E -Mail registrieren. Google -E-Mail wird empfohlen. 2. Sie erhalten den Verifizierungscode zur Bestätigung per E -Mail und können anschließend die Registrierung abschließen. 3. Warten Sie auf die Genehmigung und melden Sie sich an. 2.4.3 Erstellen einer Karte und Festlegen von Lieferrouten Verwenden Sie einen Computer, um schnell eine Umgebungskarte zu erstellen, Ladest ationen , Standby -Punkte und Haltepunkte hinzuzufügen. (Achten Sie auf die Richtung der Haltepunkte und platzieren Sie sie so, dass keine Wände oder Hindernisse im Umkreis von 30 cm um die Haltepunkte sind . Verbinden Sie die Punkte, um eine Lieferroute zu bilden. Das System generiert automatisch eine Link - Route mit einer grundlegenden Validierung auf der rechten Seite, um den Benutzer Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 10 of 27 über fehlende Vorgänge zu informieren. Fehlende Vorgänge können die normale Verwendung des Roboters beeinträchtigen. 2.4.4 Neustart der Roboter -App und Ausführung von Aufgaben Nachdem Sie die App unter Einstellungen - Systemeinstellungen neu gestartet haben, bestätigen Sie, dass die Positionierung korrekt ist. Senden Sie dann den Befehl zur Aufgabenausführung. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 )"}


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{"chunk_id":4,"chroma:document":"United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 11 of 27 3 Bereitstellen der Karte 3.1 Erstellen eines Gebäudes Klicken Sie auf Gebäude - Hinzufügen , geben Sie die relevanten Informationen ein und klicken Sie dann auf Speichern . 3.2 Ein Unternehmen hinzufügen Klicken Sie auf Business - Hinzufügen , verknüpfen Sie die Gebäudeinformationen und klicken Sie dann auf Speichern . Klicken Sie auf das Gerätesymbol im Bild und geben Sie den SN-Code des Roboters (auf der Rückseite des Roboters) ein, um den Roboter zu verbinden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 12 of 27 3.3 Kartenbearbeitung Das Roboter -Mapping sollte diesen Funktionsschritten folgen: 1. Map scannen (Mapping) 2. Map bearbeiten (Punktmarkierung) 3. Aufgabenroute (Linienzeichnung) （1）Das Scannen der Karte ist eine Voraussetzung dafür, dass der Roboter Lieferaufgaben ausführen kann. （2）Klicken Sie auf der Roboterverwaltungsplattform auf die Schaltfläche \"Erstellen\" (Schritt 1 ), wählen Sie den Roboter und die Etage aus. （3）Klicken Sie in der rechten Seitenleiste auf \"Mapping starten\" ( Schritt 2 ) und aktivieren Sie dann die Fernsteuerung (Schritt 3 ). （4）Klicken Sie nach dem Mapping auf Cloud Sync (Schritt 4 ), um die Zuordnung mit der Cloud und dem Roboter -Chassis zu synchronisieren. （5）Es wird empfohlen, den Computer für die Kartierung zu verwenden, da er mehr Flexibilität beim Markieren von Punkten und Bearbeiten von Routen ermöglicht. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 13 of 27 4 Roboter -Bildschirm -Anwendung Bildschirm - Startseite In der oberen rechten Ecke der Startseite können Sie aus vier Modi wählen: 1. Schnelle Lieferung: Wählen Sie bis zu 4 Punkte (standardmäßig 4 Tablettstufen). Die Bereitstellungsstrategie folgt einer am weitesten entfernten Reihenfolge. Nach der Auslieferung kehrt der Roboter zum Standby -Punkt zurück. 2. Multi -Point -Lieferung: Es gibt keine Begrenzung für die Anzahl der Punkte. Der Roboter liefert in der gewählten Reihenfolge und kehrt nach Abschluss der Lieferungen zum Standby -Punkt zurück. 3. Direkte Lieferung: Lieferung an einem Punkt. Der Roboter bleibt nach Abschluss der Aufgabe am Lieferort. 4. Cruise -Modus: Der Roboter bewegt sich kontinuierlich zwischen einer Reihe von Punkten in einer Schleife. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 14 of 27 4.1 Vorgänge während Aufgaben Bildschirm - Aufgabe in Bearbeitung Bildschirm - Pause -Schnittstelle  Klicken Sie auf einen beliebigen Bereich des Bildschirms, um den Roboter anzuhalten, und klicken Sie dann erneut auf den Bildschirm, um die Aufgabe fortzusetzen.  Der Pausen -Countdown kann unter Einstellungen - Liefereinstellungen angepasst werden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 15 of 27 Bildschirm - Bildschirm pausieren  Klicken Sie während der Aufgabe auf die Schaltfläche Pause in der unteren linken Ecke, um den Not","file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf"}


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{"chunk_id":5,"file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf","chroma:document":"-Aus auszulösen. Die Räder werden entriegelt, was eine freie Bewegung ermöglicht und für die Notfallverlagerung von Robotern geeignet ist.  Die entsprechenden vier Tasten sind: Task fortsetzen, Zum Aufladen zur Dockingstation zurückkehren, Standby vor Ort (Aufgabe abbrechen), zurück zum Standby -Punkt . 4.2 Einstellungen Alle Arten von benutzerdefinierten Konfigurationen für die Roboterauslieferung werden im Einstellungsmenü erreicht, einschließlich Geschwindigkeit, Zeit, Modus, Animation, Musik usw. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 16 of 27 4.2.1 Grundeinstellungen  Die Liefermodi können angepasst werden. Sobald das Symbol ausgegraut ist, wird der Modus nicht mehr auf der Startseite angezeigt.  Modi zur Hindernisvermeidung : Es gibt drei Modi: Flexible Hindernisvermeidung , Pfadverfolgung (Hindernisvermeidung mit einem Radius von 1 m) und Strikte Pfadverfolgung . Bei letzterem folgt der Roboter strikt der auf der Karte gezeichneten Verbindung und stoppt, wenn er auf ein Hindernis trifft, und setzt erst fort, nachdem das Hindernis entfernt wurde.  Automatische Rückkehr zum Standby -Punkt bei voller Ladung : Sie können den Akkustand und die Zeitdauer anpassen. Wenn der eingestellte Akkustand innerhalb des angegebenen Zeitraums erreicht ist, kehrt der Roboter automatisch in den Standby -Punkt zurück.  Standby -Punkt : Dies ist der Punkt, zu dem der Roboter nach Abschluss einer Aufgabe zurückkehrt. Sie können eine Ladestation als Standby -Punkt auswählen, damit der Roboter nach Abschluss einer Aufgabe zum Laden zurückkehrt. Wenn es mehrere Kartenebenen ohne Aufzugssteuerung gibt, sollte der Standby -Punkt innerhalb der Karte ausgewählt werden, an dem sich der Roboter befindet .  Auswahl der Ladestation : Die Funktionsweise ähnelt der Auswahl eines Standby - Punktes. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 17 of 27 4.2.2 Toneinstellungen und Sprachübertragung Sie können die Lautstärke des Systems, die Hintergrundlautstärke, die Lautstärke der Sprachübertragung und die Lautstärke der Hindernisvermeidung anpassen. • Benutzerdefinierte Sprachansagen : Sie können benutzerdefinierte Sprachansagen im MP3 -Format hochladen. • Sprachansagen für jede Aktion ersetzen : Sie können die Sprachansagen für jede Aktion ersetzen und in der Vorschau anzeigen. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 18 of 27 4.2.3 Einstellungen für die Zustellung • Standardfachmenge anpassen : Sie können die Anzahl der Standardfächer anpassen. • Verweilzeit der Lieferung : Der Timer startet, wenn der Roboter einen Ort erreicht. Nach Ablauf des Timers wird die nächste Aufgabe automatisch ausgeführt. • Dauer der Lieferpause : Wenn die Aufgabe während der Lieferung durch Berühren des Bildschirms pausiert wird, startet der Timer. Die Aufgabe wird nach Ablauf des Timers automatisch fortgesetzt. • Stoßverzögerung : Je höher der eingestellte Koeffizient für die Stoßverzögerung ist, desto deutlicher ist die Geschwindigkeitsreduzierung beim Auftreffen auf Unebenheiten oder Hindernisse. • Keine Rückkehr zum Standy - oder Ladepunkt nach Abschluss der Aufgabe : Wenn dieser Schalter aktiviert ist, bleibt der Roboter nach Abschluss einer Aufgabe vor dem Regal, ohne"}


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{"file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf","chroma:document":"zum Ausgangspunkt zurückzukehren. • Benutzerdefinierte Favoriten : Sie können den auf dem Startbildschirm angezeigten Inhalt definieren, Points of Interest für die Gruppenverwaltung auswählen, und nach Änderungen werden auf dem Startbildschirm diese Gruppen anstelle von Stockwerken angezeigt. 4.3 Cruise -Einstellung Verweilzeit im Fahrmodus : Im Fahrmodus startet der Timer, wenn der Roboter den Abgabepunkt erreicht. Sobald der Timer abgelaufen ist, wird die nächste Aufgabe automatisch ausgeführt. Wenn diese Option deaktiviert ist, fährt der Roboter direkt zum nächsten Ziel, ohne anzuhalten. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 19 of 27 4.3.1 Timing -Einstellungen Sie können geplante Rückkehr an das Dock, geplante Rückkehr an den Standby - Punkt, benutzerdefinierte geplante Aufgaben und Anzeigen des Aufgabenstatus festlegen. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 20 of 27 4.3.2 Bearbeiten von Karten Kartenverwaltung: Navigieren Sie zum Kartenwerkzeug für die Kartenbearbeitung. 4.3.3 Animations -Einstellungen Die Animationsausdrücke, die während der Aufgaben des Roboters auf dem Bildschirm angezeigt werden, sind standardmäßig deaktiviert. Benutzer können benutzerdefinierte Animationen hochladen, und das Timing für die automatische Schlafanimation kann manuell a ngepasst werden. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 21 of 27 4.3.4 Systemeinstellungen  Modusumschaltung: Sie können zwischen automatischem und manuellem Modus umschalten. Im Automatikmodus sind die Räder blockiert und können nicht geschoben werden. Im manuellen Modus kann der Roboter frei bewegt werden.  Zurücksetzen des Ladepunktes: Schieben Sie den Roboter auf die Ladestation, erkennen Sie das elektrische Signal und klicken Sie auf Zurücksetzen, um die Position des Roboters zwangsweise an die Vorderseite der Ladestation auf der Karte zu setzen. Es wird im Allgemeinen verwendet, um verlorene Positionierung zu korrigieren.  Karte aktualisieren: Nachdem Sie Änderungen an der Karte auf der Plattform vorgenommen haben, muss die App die Karte aktualisieren.  Sie können Systeminformationen und Netzwerkinformationen anzeigen, einschließlich Details wie MAC -Adresse, IP -Adresse, ICCID und mehr. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 22 of 27 Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 23 of 27 5 Cruise -Modus Der Roboter läuft in einer Schleife entlang einer vordefinierten Route mit anpassbarer Schleifenanzahl und Stoppdauer. （1） Das 1. Bild zeigt das Erstellen einer lokalen Kreuzfahrtroute. Unten links wird die Schleifenanzahl angepasst. （2） Das 2. Bild zeigt die Liste der Kreuzfahrtrouten. Cruise -Modus Erstellen lokaler Kreuzfahrtrouten Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 24 of 27 6 Fehlerbehebung Problem Lösung Einschalten nicht möglich Schalten Sie zuerst den Hauptschalter (in der Unterseite des Roboters) und dann den Ein - /Ausschalter des Roboters (über dem Gehäuse)","chunk_id":6}


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{"chroma:document":"ein. Aufladen nicht möglich Die Ladestation wird nicht mit Strom versorgt. Stellen Sie sicher, dass das Netzkabel der Ladestation in die Steckdose eingesteckt ist. Es kann zu einem schlechten Kontakt kommen; Stellen Sie sicher, dass die Elektroden des Roboters in gutem Kontakt mit der Ladestation stehen. Stellen Sie sicher, dass die Hauptstromversorgung des Roboters eingeschaltet ist. Netzwerkproble me Das WLAN - oder SIM -Kartensignal ist schwach. Stellen Sie sicher, dass sich der Roboter in einer guten Signalreichweite befindet. Wenn die Netzwerkverbindung des WLANs oder der SIM - Karte nicht besteht , stellen Sie die Verbindung in den Systemeinstellungen wieder her. Positionierung verloren Schiebe den Roboter an die Ladestation und setze ihn in den Einstellungen zurück. Probleme bei der Navigation Beseitigen Sie temporäre Hindernisse vor dem Roboter oder am Zielpunkt und versuchen Sie, die Aufgabe fortzusetzen. Starten Sie den Roboter bei Bedarf neu. Anomalien bei Aufgaben Wenn eine Aufgabe aufgrund einer Fehlfunktion des Roboters oder von Navigationsproblemen unterbrochen wird, befolgen Sie die Fehleranweisungen und senden Sie die Aufgabe nach Korrekturen erneut. Kann sich nicht bewegen Der Not -Aus-Knopf wurde gedrückt. Drücken Sie die Not -Aus-Taste erneut. Überprüfen Sie, ob sich Schmutz um die Räder herum befindet, und reinigen Sie diese nach dem Ausschalten. Schieben Sie den Roboter an die Ladestation und setzen Sie ihn zurück, wenn die Positionierung verloren geht. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 25 of 27 7 Inspektion und Wartung Als Hightech -Produkte sind URG -Lieferroboter auf eine stabile Leistung und eine lange Lebensdauer angewiesen, um effizient und kostengünstig zu sein. Regelmäßige Wartung trägt dazu bei, Probleme sofort zu erkennen und zu beheben, die Lebensdauer des Roboters zu verlängern, Ausfallze iten zu reduzieren und die allgemeine Betriebseffizienz zu verbessern. 7.1 Routinemäßige Inspektion Überprüfung des Aussehens : Untersuchen Sie das Äußere des Roboters auf Schäden, Kratzer oder Verformungen an der Roboterhülle. Stellen Sie sicher, dass keine Fremdkörper angebracht sind. Sicherheitsvorrichtungen : Überprüfen Sie, ob der Notausschalter, die Kollisionsstangen und andere Sicherheitsvorrichtungen intakt und funktionsfähig sind. Regelmäßige Wartung Es wird empfohlen, diese monatlich durchzuführen. Wartung der Antriebsräder und Nachlaufräder : 1. Untersuchen und reinigen Sie die Antriebs - und Lenkräder regelmäßig von Haaren, Staub, Fett und anderen Verunreinigungen, um eine Beeinträchtigung der Flexibilität und des Gleichgewichts zu vermeiden. 2. Prüfen Sie, ob die Räder abgenutzt oder beschädigt sind, und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus. Inspektion der internen Komponenten (falls zugänglich) : Unter der Anleitung von Fachleuten, Überprüfen Sie regelmäßig den Zustand des Akkus, einschließlich des Ladezustands, der Akkuanschlüsse und eventueller äußerer Schäden. LiDAR und Sensoren : 1. Der LiDAR -Sensor sollte regelmäßig vorsichtig abgestaubt werden. Reiben Sie ihn nicht kräftig ab und verwenden Sie keine ätzenden Reinigungsmittel, da dies seine Messgenauigkeit und Leistung beeinträchtigen kann. 2. Prüfen Sie regelmäßig andere Sensoren (z. B. Hindernisvermeidungssensoren, Kollisionssensoren) auf Sauberkeit und testen Sie deren Funktion. Ladesystem : 1. Prüfen Sie regelmäßig, ob die Ladestation und die Ladeschnittstelle des Roboters oxidiert, beschädigt oder locker sind, um einen","file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf","chunk_id":7}


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{"chunk_id":8,"chroma:document":"guten Kontakt während des Ladevorgangs zu gewährleisten. Prüfen Sie regelmäßig die Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 26 of 27 Ausgangsspannung und den Ausgangsstrom der Ladestation, um sicherzustellen, dass sie den Spezifikationen entsprechen, damit die Batterie nicht durch eine instabile Ladespannung beschädigt wird. 7.2 Schritte zur Reinigung und Wartung Äußere Reinigung : Wischen Sie die Außenflächen des Roboters regelmäßig mit einem weichen, fusselfreien Tuch und einem neutralen Reinigungsmittel ab. Vermeiden Sie die Verwendung von ätzenden Reinigungsmitteln oder harten Gegenständen, um eine Beschädigung des Gehäuses ode r der Oberflächenbeschichtung zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass wichtige Komponenten wie Sensoren, Kameras und LiDAR während der Reinigung nicht abgedeckt oder blockiert werden, um deren normalen Betrieb zu gewährleisten. Reinigung der Räder : Verwenden Sie regelmäßig eine Bürste, um die Oberfläche der Räder zu reinigen und alle verhedderten Ablagerungen und Haare zu entfernen. Reinigung der Sensoren : Wischen Sie die Oberfläche der Sensoren, z. B. des LiDAR, vorsichtig mit einem fusselfreien Tuch ab. Vermeiden Sie übermäßigen Kraftaufwand oder die Verwendung von anderen Reinigungsmitteln. 7.3 Spezialisierte Wartung Muss unter Anleitung von Fachleuten durchgeführt werden. Motor und Antriebssystem 1. Führen Sie eine Überprüfung und Wartung des Motors und des Antriebssystems durch, einschließlich Schmierung der Getriebeteile und Festziehen der Motorbefestigungsschrauben. 2. Wenn während des Motorbetriebs abnormale Geräusche oder Überhitzung festgestellt werden, stoppen Sie den Roboter sofort für eine Inspektion und wenden Sie sich an den Kundendienst. Inspektion der internen Komponenten Überprüfen Sie die internen Kabel, Steckverbinder und Sensoren und stellen Sie sicher, dass sie sicher angeschlossen sind und nicht gelockert oder beschädigt wurden. Interne Reinigung Führen Sie die notwendige Innenreinigung des Roboters durch, wie z. B. Staubsaugen oder Staubentfernung. Unit ed Robotics Group | public Rev. v.1.1 (15.01.2025 ) United Robotics Group GmbH Wittener Str. 45 – 44789 Bochum - Germany Page 27 of 27 7.4 Batterieverwaltung Management des Ladevorgangs : Befolgen Sie die Anweisungen des Herstellers zum Aufladen und vermeiden Sie Überladung oder Tief enentladung. Batterieüberwachung : Überprüfen Sie regelmäßig den Batteriestand, um sicherzustellen, dass die Batterie bei Bedarf rechtzeitig aufgeladen wird. 7.5 Austausch und Aufrüstung von Bauteilen Auswechseln von Verschleißteilen Ersetzen Sie Verschleißteile wie Räder und Aufprallstangen umgehend, wenn sie stark abgenutzt sind. Software -Upgrades Überprüfen und aktualisieren Sie das Softwaresystem des Roboters regelmäßig, um die neuesten Funktionen und Sicherheitspatches zu erhalten. Hardware -Upgrades (falls zutreffend) Führen Sie notwendige Hardware -Upgrades gemäß den Empfehlungen des Herstellers durch, um die Leistung und Stabilität zu verbessern, z. B. Firmware - Versionen.","file":"User Manual_uLog_Deliver_80-150-300_DE_V1.1.pdf"}


